隨著UWB技術不斷完善，市場需求增加，室內定位公司迎來春天。UWB定位系統是目前業界精度最高的商用無線定位系統，可實現較高的實時定位精度與定位容量，通常能夠在現實環境中獲取高達10cm~20cm的二維定位精度。世界大范圍內開始了UWB的應用。室內定位公司是如何做到這項技術的呢？

  一、室內定位公司如何實現精確定位？

  EHIGH恒高UWB精確定位系統采用了寬帶窄脈沖通訊技術（時間分辨率極高，使定位誤差減小）、多源數據融合（有效提升定位系統的抗干擾能力）以及時間序列信號處理技術（在強多徑復雜環境中，提取出首達路徑信號），因此可以實現對定位目標的精準定位。

  UWB定位系統采用哪種定位方式？

  無線定位方法是指分析接收到的無線電波信號的特征參數，然后根據特定算法計算被測對象的位置（二維/三維坐標：經度、緯度、高度）。常用的無線定位方法有如下幾種：信號強度分析法（RSS）、到達角度定位法（AOA）、到達時間定位法（TOA）、到達時間差定位法（TDOA）。

  EHIGH恒高UWB定位系統采用了TOA和TDOA兩種定位方法，保證高精度定位效果的同時，大大降低了定位標簽的功耗。

  到達時間定位法（TOA）

  被測點（標簽）發射信號到達 3 個以上的參考節點接收機（基站），通過測量到達不同接收機所用的時間，得到發射點與接收點之間的距離，然后以接收機為圓心，所測得的距離為半徑做圓，3 個圓的交點即為被測點所在的位置。但是TOA要求參考節點與被測點保持嚴格的時間同步，多數應用場合無法滿足這一要求。

  該方法實現過程中，需要測得定位標簽與每個基站的距離信息，從而定位標簽需要與每個基站進行來回通信，因此定位標簽功耗較高。該定位方法的優勢在于在定位區域內外（基站圍成區域的內外），都能保持很高的定位精度。

  到達時間差定位法（TDOA）

  與TOA類似，只是測量得到的是時間差而非絕對時間。這種方法只需參考節點之間保持同步，不要求參考節點與被測點之間的嚴格的時間同步，使系統相對簡化，所以在定位系統中應用最廣。

  TDOA定位即雙曲線定位，二維定位中需要使用4個定位基站。通過測量標簽到每兩個基站之間的距離差，距離差等于常量即可繪制出雙曲線，而曲線交點即可確定標簽坐標。該方法實現過程中，標簽只需要廣播一次UWB信號即可，因此有利于標簽的功耗及標簽并發數量。

  二、UWB室內定位公司使用哪些硬件設備？

  定位標簽

  定位基站

  三、室內定位公司可解決哪些問題？

  1、人員實時定位管理

  可視化查看人員、物資、車輛的位置分布，便于工作調遣，提升生產效率；在發生危險時，可依據人員分布位置信息快速救援。

  2、移動軌跡追溯

  可長時間存儲人員運動軌跡，為事件處理提供決策依據。并且可按人員或區域回放指定時間段內的人員運動軌跡。

  3、視頻聯動

  將EHIGH恒高UWB定位系統與監控設備相結合，還能夠實現視頻聯動的功能。當某區域作業人員主動發起報警求助信息，或是電子圍欄被觸發，管理人員可查看現場視頻畫面，便于管理人員第一時間了解現場情況并進行處理，提升應急處理能力，減少事故傷亡。

  4、智能巡檢

  企業可針對生產設備的巡檢要求，自定義規劃巡檢點和巡檢路線，設置巡檢人員及周期，制定巡檢任務，全方位滿足企業定時巡檢需求。管理人員可查看巡檢人員的巡檢時長、巡檢軌跡等指標，防止員工漏查、重復巡查，切實保障巡檢各項指標達到安全管理的要求。

  5、電子圍欄

  UWB定位系統可對不同區域進行劃分，并為對應的工作人員設置進出權限，當人員或物品進入自己權限范圍以外的區域時，系統進行預警。電子圍欄功能將保證特殊區域的生產安全，使得企業得以正常順利地運行，提高企業的生產效率和管理水平。

  6、長時間靜止預警

  UWB定位系統具有“靜止不動”行為監測功能，當員工處于危險狀態（如昏迷）而無法主動報警，靜止不動的時間超過了設定的時長，系統會發出預警信息，提醒管理者及時救援，防止無人發現而錯失救援最佳時機的情況發生。

  7、超時預警

  當人員或物品在某個區域滯留時間過長，系統可發出預警信息，防止外來車輛或訪客長時間滯留在危險區域，保障區域或人員安全。

  8、超員/缺員預警

  管理后臺可設置每個生產車間或區域的限制人數，實現超員預警和缺員預警功能。如果該區域的總人數已經滿員或未達標，系統發出預警信息，提醒管理人員及時予以干預。

  9、SOS報警

  人員隨身佩戴的UWB定位標簽具有緊急求助功能，當人員遭遇意外情況，可立即進行按鍵求救，后臺可依據求救位置進行救援，減少事故損失與人員傷亡。

  隨著UWB定位技術的不斷成熟和發展，市場需求的不斷增加，室內定位公司也將迎來快速發展，相信不久后UWB定位技術可以完全實現商業化，精確定位系統也將會得到廣泛應用。