煤礦定位如何實現井下作業車輛精準定位（煤礦定位系統引進UWB技術）
發布時間：2022-08-26
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煤礦定位系統對于井下作業的相關技術在國內已經非常成熟，車輛作為煤炭生產運輸的重要部分，在復雜的井下環境中，首先要保證的就是車輛在行進過程中不會發生碰撞事故，所以煤礦定位系統對井下車輛的定位是非常有必要的。
煤礦定位系統對于井下作業的相關技術在國內已經非常成熟，車輛作為煤炭生產運輸的重要部分，在復雜的井下環境中，首先要保證的就是車輛在行進過程中不會發生碰撞事故，所以煤礦定位系統對井下車輛的定位是非常有必要的。
煤礦定位系統中煤車的定位需求
煤礦井下無軌膠輪車是煤礦運輸的重要工具，雖然這類車大大提升了運輸效率，但是正常使用中還是存在一些安全隱患，比如：井下整個軌道是沒有安全指示燈的，行駛中完全依靠司機的成熟經驗，出現問題后還不能及時反饋，完全依靠自身解決維修效率較低。尤其是井下環境較為惡劣時，無軌膠輪車的運輸過程較難。
雖然最后煤礦企業采用了車輛調度指揮系統，能夠在地面看到井下車輛運行現場，了解車輛的具體位置、運行狀況但是在遇到事故和車輛維修還是不能完全智能化。
煤礦定位系統引進UWB技術
隨著UWB技術在煤礦定位中不斷的推廣發展，井下作業已經實現了智能化，尤其是現階段進井下車輛智能管理系統在融合UWB技術后，煤礦定位系統可全面提高膠輪車輛調配效率，確保輔助運輸安全，使煤礦井下輔助運輸管理邁上了一個新的臺階。
滿足較多數量人、車的語音通訊、車輛定位、車門開閉監控、倒車雷達探測、地圖顯示以及司機考勤識別功能，同時滿足較多數量料車的車輛定位需求。通過智能交通管理平臺軟件進行顯示和分析，可以采集井下車輛動態運行數據，包括車型、車號、駕駛司機、車隊、具體運行位置、路徑等。通過大巷內識別卡、車輛上讀卡器的配套，結合上位機平臺軟件，可以生成車輛運行軌跡，對車輛行駛速度和運行位置進行實時監控，還可以適時監控司機的行為規范。
煤礦定位系統能夠及時、準確的將井下各個區域車輛數量、車輛定位、車輛進出井時間、運行路線等動態分布情況及時反映到地面UWB煤礦定位系統，可以對每個路口出入車輛數據進行統計，根據各路線的繁忙程度合理調整優化行車路線，使車輛調度管理員能夠隨時掌握井下車輛等多種運行信息，同時也可在煤礦井下險情發生時為搶險救援提供準確的井下車輛位置、車輛求救信息和語音廣播指令，最大限度地提高救援、撤離效率。
隨著煤礦企業的快速發展，煤礦安全高效生產越來月受到國家重視，煤礦定位系統被作為了煤礦安全生產系統之一，幅提高輔助運輸環節的運行效率和安全性，提升礦井安全管理水平，為全面建設智慧煤礦創造了有利條件。
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